Desde el año 2004 diferentes profesionales que venían prestando sus servicios de manera independiente, como Promosalud E. U, Servisalud Limitada, Sonrident E.U y Néctar Moreno Limitada se unieron y conformaron la Unión Temporal Unisalud Limitada. En Diciembre del 2010 se constituyó como Sociedad Unisalud Limitada, el día 14 de mayo del 2010 se apertura la prestación de servicios de salud en Puerto Salgar Cundinamarca. A partir del 01 de marzo del 2022, traslada su prestación a la sede ubicada en La Dorada- Caldas como UNISALUD IPS. El 30 de noviembre del 2023, se realiza la apertura de una nueva sede en la ciudad de Ibagué con inicio de prestación de servicios el 19 de diciembre del 2023.